La palabra ingeniero tiene sus raíces en el latín. Ingenium se traduce literalmente como las cualidades innatas de una persona, pero militarmente era usada para llamar a las máquinas de guerra que eran construidas por humanos.
Aquellos que podían operar dichas creaciones eran conocidos como ingeniairus e ingeniator. De allí debe haberse trasladado el vocablo al francés engigneur y luego al inglés engineer (ingeniero).